Un robot humanoide está diseñado para asemejarse al cuerpo humano: dos brazos, dos piernas, un torso y una cabeza. Esta forma no es meramente estética, sino que le permite usar herramientas y moverse por espacios diseñados para personas. Escaleras, manijas de puertas y asientos de automóviles están diseñados con proporciones humanas.

Este campo tiene una larga historia. Wabot-1, construido en 1973, fue el primer humanoide a escala real. ASIMO de Honda, presentado en 2000, podía caminar, subir escaleras y patear una pelota. Atlas de Boston Dynamics lleva el movimiento dinámico aún más lejos con volteretas hacia atrás y parkour. Optimus de Tesla y el humanoide de Figure están diseñados para trabajos en fábricas y almacenes.

Por qué importa la forma humanoide

• Funciona en entornos humanos sin necesidad de modificaciones.
• Utiliza herramientas e interfaces humanas.
• Puede ser teleoperado por un ser humano.
• Es más fácil para las personas interactuar socialmente con él.
• Plataforma de investigación para la locomoción y manipulación bípeda.

Los robots humanoides son difíciles de construir. El equilibrio bípedo es complejo. Las manos con destreza humana son raras. Los sistemas de energía que duran una jornada completa son pesados. La ventaja es la flexibilidad. Un robot humanoide podría trabajar hoy en un almacén y mañana en un hospital sin necesidad de rediseñar el espacio. Podría subir una escalera, conducir una carretilla elevadora o doblar la ropa. Nada de esto está resuelto todavía. Pero el ritmo del progreso se ha acelerado, y el sueño de un robot de uso general con forma humana está más cerca que nunca.