Học bằng cách bắt chước dạy robot thông qua việc quan sát. Con người thực hiện một nhiệm vụ, và robot học cách sao chép nó. Thay vì lập trình từng chuyển động, robot quan sát và bắt chước. Đó là cách con người học hỏi lẫn nhau, và nó đang trở thành một công cụ mạnh mẽ trong lĩnh vực robot học.

Hình thức đơn giản nhất là sao chép hành vi. Robot ghi lại hành động của con người và huấn luyện một thuật toán để tái tạo chúng. Phương pháp này hiệu quả với các nhiệm vụ đơn giản nhưng thất bại khi robot gặp phải tình huống không có trong dữ liệu huấn luyện. Các phương pháp tiên tiến hơn sử dụng học tăng cường nghịch đảo, trong đó robot suy luận mục tiêu đằng sau sự thể hiện và học một hàm thưởng. Một số phương pháp khác sử dụng học ít mẫu để khái quát hóa từ một số ít ví dụ.

Trong trường hợp học tập bằng cách bắt chước có ích

• Các nhiệm vụ lắp ráp đòi hỏi sự điều khiển lực tinh tế.
• Các công việc trong bếp như thái và rót.
• Lái xe và định hướng.
• Khâu vết thương và sử dụng dụng cụ phẫu thuật.
• Những công việc khó mô tả bằng lời nhưng dễ minh họa bằng hình ảnh.

Học bằng cách bắt chước không phải là sự thay thế cho lập trình, mà là sự bổ sung. Một robot có thể học chuyển động tổng thể từ một bài trình diễn và các chi tiết tinh tế từ thử và sai. Thách thức nằm ở dữ liệu. Thu thập các bài trình diễn chất lượng cao rất tốn thời gian. Hệ thống điều khiển từ xa với phản hồi xúc giác giúp việc này dễ dàng hơn. Mô phỏng cho phép robot thực hành hàng ngàn biến thể. Ước mơ là một robot chỉ cần quan sát con người một lần và có thể lặp lại nhiệm vụ một cách đáng tin cậy. Ước mơ đó đang đến gần hơn, nhưng vẫn chưa thành hiện thực.