Η μίμηση της μάθησης διδάσκει τα ρομπότ μέσω επίδειξης. Ένας άνθρωπος εκτελεί μια εργασία και το ρομπότ μαθαίνει να την αντιγράφει. Αντί να προγραμματίζει κάθε κίνηση, το ρομπότ παρατηρεί και μιμείται. Αυτός είναι ο τρόπος με τον οποίο οι άνθρωποι μαθαίνουν ο ένας από τον άλλον και γίνεται ένα ισχυρό εργαλείο στη ρομποτική.

Η απλούστερη μορφή είναι η κλωνοποίηση συμπεριφοράς. Το ρομπότ καταγράφει τις ενέργειες του ανθρώπου και εκπαιδεύει μια πολιτική για την αναπαραγωγή τους. Αυτό λειτουργεί για απλές εργασίες, αλλά αποτυγχάνει όταν το ρομπότ αντιμετωπίζει μια κατάσταση που δεν περιλαμβάνεται στα δεδομένα εκπαίδευσης. Πιο προηγμένες μέθοδοι χρησιμοποιούν αντίστροφη ενισχυτική μάθηση, όπου το ρομπότ συμπεραίνει τον στόχο πίσω από την επίδειξη και μαθαίνει μια συνάρτηση ανταμοιβής. Άλλες χρησιμοποιούν μάθηση με λίγα μόνο βήματα για να γενικεύσουν από μια χούφτα παραδείγματα.

Όπου βοηθάει η μίμηση στη μάθηση

• Εργασίες συναρμολόγησης με διακριτικό έλεγχο δύναμης.
• Εργασίες κουζίνας όπως κόψιμο σε φέτες και σερβίρισμα.
• Οδήγηση και πλοήγηση.
• χειρουργική συρραφή και χειρισμός εργαλείων.
• Εργασίες που είναι δύσκολο να περιγραφούν αλλά εύκολο να παρουσιαστούν.

Η μίμηση της μάθησης δεν αντικαθιστά τον προγραμματισμό. Είναι ένα συμπλήρωμα. Ένα ρομπότ μπορεί να μάθει την αδρή κίνηση από μια επίδειξη και τις μικρές λεπτομέρειες από δοκιμές και λάθη. Η πρόκληση είναι τα δεδομένα. Η συλλογή επιδείξεων υψηλής ποιότητας είναι χρονοβόρα. Τα συστήματα τηλεχειρισμού με απτική ανάδραση το κάνουν ευκολότερο. Η προσομοίωση επιτρέπει στο ρομπότ να εξασκηθεί σε χιλιάδες παραλλαγές. Το όνειρο είναι ένα ρομπότ που παρακολουθεί έναν άνθρωπο μία φορά και μπορεί να επαναλάβει την εργασία αξιόπιστα. Αυτό το όνειρο πλησιάζει, αλλά δεν έχει έρθει ακόμα.