Az utánzásos tanulás demonstráció útján tanítja a robotokat. Egy ember végrehajt egy feladatot, a robot pedig megtanulja lemásolni azt. Ahelyett, hogy minden mozdulatot beprogramozna, a robot megfigyel és utánoz. Így tanulnak az emberek egymástól, és ez egyre hatékonyabb eszközzé válik a robotikában.

A legegyszerűbb forma a viselkedésalapú klónozás. A robot rögzíti az ember cselekedeteit, és egy szabályzatot képez ki azok reprodukálására. Ez egyszerű feladatoknál működik, de kudarcot vall, amikor a robot olyan helyzettel találkozik, amely nem szerepel a betanítási adatokban. A fejlettebb módszerek inverz megerősítéses tanulást alkalmaznak, ahol a robot kikövetkezteti a demonstráció mögött álló célt, és megtanul egy jutalmazó függvényt. Mások néhány kísérletes tanulást alkalmaznak, hogy néhány példából általánosítsanak.

Ahol az utánzásos tanulás segít

• Összeszerelési feladatok finom erőszabályozással.
• Konyhai feladatok, mint például a szeletelés és a kiöntés.
• Vezetés és navigáció.
• sebészeti varrás és eszközkezelés.
• Nehéz leírni, de könnyű bemutatni a feladatokat.

Az utánzásos tanulás nem helyettesíti a programozást. Kiegészíti azt. Egy robot a durva mozgást egy bemutatóból, a finom részleteket pedig próbálgatással és hibákkal tanulhatja meg. A kihívást az adatok jelentik. A kiváló minőségű bemutatók gyűjtése időigényes. A haptikus visszajelzéssel rendelkező teleoperációs rendszerek megkönnyítik ezt. A szimuláció lehetővé teszi a robot számára, hogy több ezer variációt gyakoroljon. Az álom egy olyan robot, amely egyszer figyeli az embert, és megbízhatóan megismétli a feladatot. Ez az álom egyre közelebb kerül, de még nem jött el.