Taklit yoluyla öğrenme, robotlara gösteri yoluyla öğretir. Bir insan bir görevi yerine getirir ve robot onu kopyalamayı öğrenir. Robot her hareketi programlamak yerine gözlemler ve taklit eder. Bu, insanların birbirlerinden öğrenme biçimidir ve robotikte güçlü bir araç haline gelmektedir.

En basit biçimi davranışsal klonlamadır. Robot, insanın eylemlerini kaydeder ve bunları yeniden üretmek için bir politika geliştirir. Bu, basit görevler için işe yarar, ancak robot eğitim verilerinde olmayan bir durumla karşılaştığında başarısız olur. Daha gelişmiş yöntemler, robotun gösterinin ardındaki amacı çıkardığı ve bir ödül fonksiyonu öğrendiği ters pekiştirmeli öğrenmeyi kullanır. Diğerleri ise az sayıda örnekten genelleme yapmak için az sayıda örnekle öğrenmeyi kullanır.

Taklit öğrenmenin fayda sağladığı yerler

• Hassas kuvvet kontrolü gerektiren montaj işlemleri.
• Dilimleme ve dökme gibi mutfak işleri.
• Sürüş ve navigasyon.
• Cerrahi dikiş ve alet kullanımı.
• Tanımlaması zor ama göstermesi kolay olan görevler.

Taklit yoluyla öğrenme, programlamanın yerini tutmaz; onu tamamlar. Bir robot, genel hareketi bir gösterimden, ince detayları ise deneme yanılma yoluyla öğrenebilir. Buradaki zorluk veridir. Yüksek kaliteli gösterimler toplamak zaman alıcıdır. Dokunsal geri bildirimli uzaktan kumanda sistemleri bunu kolaylaştırır. Simülasyon, robotun binlerce varyasyonu denemesine olanak tanır. Hayalimiz, bir insanı bir kez izleyip görevi güvenilir bir şekilde tekrarlayabilen bir robottur. Bu hayal yaklaşıyor, ancak henüz gerçekleşmedi.