Motivation är ett behov eller en önskan som ger energi och styr beteende. Det är den interna eller externa kraft som initierar, upprätthåller och vägleder handling mot ett mål.

Biologiska motiv som hunger, törst och sex uppstår ur fysiologiska obalanser och homeostatiska mekanismer. Psykologiska motiv inkluderar behovet av prestation, tillhörighet och autonomi. Teorier sträcker sig från teorier om drivkraftsreduktion som betonar minskningen av inre spänningar till incitamentsteorier som betonar dragningskraften från externa belöningar, och till kognitiva teorier som betonar förväntningar, mål och själveffektivitet.

Intrinsisk motivation uppstår från det inneboende intresset eller tillfredsställelsen av en aktivitet; yttre motivation uppstår från separerbara resultat såsom lön eller beröm. Kvaliteten och varaktigheten av beteende skiljer sig ofta åt mellan de två formerna. Kulturella värderingar, individuella skillnader och situationsfaktorer formar alla vad människor finner motiverande och hur starkt de strävar efter det.

Beteende som fortsätter trots hinder har oftast en motivationskälla bakom sig.