Το κίνητρο είναι μια ανάγκη ή επιθυμία που ενεργοποιεί και κατευθύνει τη συμπεριφορά. Είναι η εσωτερική ή εξωτερική δύναμη που ξεκινά, διατηρεί και καθοδηγεί τη δράση προς έναν στόχο.

Τα βιολογικά κίνητρα όπως η πείνα, η δίψα και το σεξ προκύπτουν από φυσιολογικές ανισορροπίες και ομοιοστατικούς μηχανισμούς. Τα ψυχολογικά κίνητρα περιλαμβάνουν την ανάγκη για επίτευξη, σύνδεση και αυτονομία. Οι θεωρίες κυμαίνονται από θεωρίες μείωσης των κινήτρων που δίνουν έμφαση στη μείωση της εσωτερικής έντασης έως θεωρίες κινήτρων που δίνουν έμφαση στην έλξη των εξωτερικών ανταμοιβών και έως γνωστικές θεωρίες που δίνουν έμφαση στις προσδοκίες, τους στόχους και την αυτοαποτελεσματικότητα.

Το εσωτερικό κίνητρο προκύπτει από το εγγενές ενδιαφέρον ή την ικανοποίηση μιας δραστηριότητας. Το εξωτερικό κίνητρο προκύπτει από διακριτά αποτελέσματα, όπως η αμοιβή ή ο έπαινος. Η ποιότητα και η επιμονή της συμπεριφοράς συχνά διαφέρουν στις δύο μορφές. Οι πολιτισμικές αξίες, οι ατομικές διαφορές και οι περιστασιακοί παράγοντες διαμορφώνουν τι βρίσκουν οι άνθρωποι ως κίνητρο και πόσο έντονα το επιδιώκουν.

Η συμπεριφορά που συνεχίζεται παρά τα εμπόδια συνήθως έχει μια κινητήρια πηγή πίσω της.