Motivatie is een behoefte of verlangen dat gedrag aanwakkert en stuurt. Het is de interne of externe kracht die actie initieert, in stand houdt en begeleidt naar een doel.

Biologische motieven zoals honger, dorst en seks komen voort uit fysiologische onevenwichtigheden en homeostatische mechanismen. Psychologische motieven omvatten de behoefte aan prestatie, verbondenheid en autonomie. Theorieën variëren van drijfveerreductietheorieën die de nadruk leggen op het verminderen van interne spanning tot incentive-theorieën die de aantrekkingskracht van externe beloningen benadrukken, en tot cognitieve theorieën die de nadruk leggen op verwachtingen, doelen en zelfeffectiviteit.

Intrinsieke motivatie komt voort uit de inherente interesse in of voldoening uit een activiteit; extrinsieke motivatie komt voort uit afzonderlijke uitkomsten zoals loon of lof. De kwaliteit en volharding van gedrag verschillen vaak bij beide vormen. Culturele waarden, individuele verschillen en situationele factoren bepalen wat mensen motiverend vinden en hoe sterk ze ernaar streven.

Gedrag dat ondanks obstakels aanhoudt, heeft meestal een onderliggende motivatie.