الدافع هو حاجة أو رغبة تحفز السلوك وتوجهه. إنه القوة الداخلية أو الخارجية التي تبدأ العمل وتدعمه وتوجهه نحو تحقيق هدف ما.

تنشأ الدوافع البيولوجية، كالجوع والعطش والجنس، من اختلالات فسيولوجية وآليات التوازن الداخلي. أما الدوافع النفسية فتشمل الحاجة إلى الإنجاز والانتماء والاستقلالية. وتتراوح النظريات بين نظريات خفض الدافع التي تركز على تقليل التوتر الداخلي، ونظريات الحوافز التي تركز على جاذبية المكافآت الخارجية، والنظريات المعرفية التي تؤكد على التوقعات والأهداف والكفاءة الذاتية.

ينشأ الدافع الذاتي من الاهتمام أو الرضا المتأصل في النشاط، بينما ينشأ الدافع الخارجي من نتائج منفصلة كالأجر أو الثناء. وغالبًا ما تختلف جودة السلوك واستمراريته بين هذين النوعين. وتؤثر القيم الثقافية والاختلافات الفردية والظروف المحيطة في تحديد ما يحفز الأفراد ومدى سعيهم إليه.

إن السلوك الذي يستمر في مواجهة العقبات عادة ما يكون له مصدر تحفيزي وراءه.