モチベーションとは、行動を活性化させ、方向付ける必要性や欲求のことである。それは、目標達成に向けた行動を開始、維持、そして導く、内的または外的な力である。

空腹、喉の渇き、性欲といった生物学的動機は、生理的不均衡や恒常性維持機構から生じる。心理的動機には、達成欲求、所属欲求、自律性欲求などがある。理論は、内的な緊張の軽減を重視する欲求低減説から、外的な報酬の引力を強調する誘因説、期待、目標、自己効力感を重視する認知理論まで多岐にわたる。

内発的動機づけは、活動そのものに対する本来的な興味や満足感から生じるものであり、外発的動機づけは、報酬や賞賛といった、活動とは切り離された結果から生じるものである。両者の行動の質や持続性はしばしば異なる。文化的価値観、個人差、そして状況的要因はすべて、人々が何に動機づけられ、それをどれほど強く追求するかを左右する。

障害に直面しても行動を続ける場合、その背後にはたいてい何らかの動機が存在する。