प्रेरणा एक ऐसी आवश्यकता या इच्छा है जो व्यवहार को ऊर्जा प्रदान करती है और निर्देशित करती है। यह वह आंतरिक या बाह्य शक्ति है जो किसी लक्ष्य की ओर क्रिया को आरंभ करती है, बनाए रखती है और निर्देशित करती है।

भूख, प्यास और यौन इच्छा जैसी जैविक प्रेरणाएँ शारीरिक असंतुलन और समस्थिति तंत्र से उत्पन्न होती हैं। मनोवैज्ञानिक प्रेरणाओं में उपलब्धि, जुड़ाव और स्वायत्तता की आवश्यकता शामिल है। सिद्धांतों में आंतरिक तनाव को कम करने पर ज़ोर देने वाले ड्राइव-रिडक्शन सिद्धांत से लेकर बाहरी पुरस्कारों के आकर्षण पर ज़ोर देने वाले प्रोत्साहन सिद्धांत और अपेक्षाओं, लक्ष्यों और आत्म-प्रभावकारिता पर बल देने वाले संज्ञानात्मक सिद्धांत शामिल हैं।

आंतरिक प्रेरणा किसी गतिविधि में निहित रुचि या संतुष्टि से उत्पन्न होती है; बाहरी प्रेरणा वेतन या प्रशंसा जैसे अलग-अलग परिणामों से उत्पन्न होती है। इन दोनों प्रकार की प्रेरणाओं में व्यवहार की गुणवत्ता और निरंतरता अक्सर भिन्न होती है। सांस्कृतिक मूल्य, व्यक्तिगत भिन्नताएँ और परिस्थितिजन्य कारक, ये सभी कारक निर्धारित करते हैं कि लोगों को क्या प्रेरित करता है और वे उसे कितनी दृढ़ता से प्राप्त करने का प्रयास करते हैं।

बाधाओं के बावजूद निरंतर बने रहने वाले व्यवहार के पीछे आमतौर पर कोई न कोई प्रेरक स्रोत होता है।