Группировка — это перцептивная тенденция организовывать дискретные стимулы в связные, более крупные единицы. Зрительная система не рассматривает каждый край и фрагмент как независимый; она связывает их в соответствии с закономерностями в окружающей среде.

Гештальт-психологи описали несколько принципов группировки. Элементы, расположенные близко друг к другу, группируются по близости. Элементы, имеющие общий цвет, форму или ориентацию, группируются по сходству. Элементы, образующие непрерывный плавный путь, группируются по непрерывности. Элементы, движущиеся вместе, группируются по общей судьбе. Замкнутые или почти замкнутые формы группируются по замкнутости. Эти принципы действуют быстро и в значительной степени вне нашего сознания, создавая объекты и поверхности, которые мы воспринимаем.

Группировка не является безошибочной. Камуфляж использует её, заставляя части объекта группироваться с фоном, а не друг с другом. Иллюзорные контуры возникают, когда принципы группировки дополняют формы, которые не полностью присутствуют на изображении. Современные вычислительные модели зрения включают в себя многие из тех же закономерностей, которые выявили гештальт-психологи.

Восприятие объектов, а не просто набора отдельных элементов, — это задача группировки.