군집화란 개별적인 자극들을 일관성 있는 더 큰 단위로 조직화하려는 지각적 경향을 말합니다. 시각 시스템은 모든 가장자리와 영역을 독립적인 것으로 취급하지 않고, 환경의 규칙성에 따라 그것들을 묶습니다.

게슈탈트 심리학자들은 여러 가지 집단화 원리를 설명했습니다. 서로 가까이 있는 요소들은 근접성에 의해 집단화됩니다. 색상, 모양 또는 방향을 공유하는 요소들은 유사성에 의해 집단화됩니다. 연속적이고 매끄러운 경로를 형성하는 요소들은 연속성에 의해 집단화됩니다. 함께 움직이는 요소들은 공통된 운명에 의해 집단화됩니다. 닫혀 있거나 거의 닫힌 형태는 폐쇄성에 의해 집단화됩니다. 이러한 원리들은 빠르게 그리고 대부분 의식하지 못하는 사이에 작용하여 우리가 경험하는 사물과 표면을 만들어냅니다.

그룹화는 절대적인 진리가 아닙니다. 위장술은 물체의 각 부분이 서로 그룹화되는 대신 배경과 그룹화되도록 함으로써 그룹화 원리를 이용합니다. 착시적인 윤곽은 그룹화 원리가 이미지에 완전히 나타나지 않은 형태를 완성할 때 발생합니다. 현대의 컴퓨터 시각 모델은 게슈탈트 심리학자들이 밝혀낸 많은 규칙성을 포함하고 있습니다.

흩어진 특징들이 아니라 사물들을 보는 것은 그룹화의 작업입니다.