Seskupování je percepční tendence organizovat jednotlivé podněty do souvislých, větších jednotek. Vizuální systém nepovažuje každou hranu a plošku za nezávislou; spojuje je podle pravidel v prostředí.

Gestalt psychologové popsali několik principů seskupování. Prvky, které jsou blízko sebe, jsou seskupeny podle blízkosti. Prvky, které sdílejí barvu, tvar nebo orientaci, jsou seskupeny podle podobnosti. Prvky, které tvoří souvislou hladkou cestu, jsou seskupeny podle kontinuity. Prvky, které se pohybují společně, jsou seskupeny podle společného osudu. Uzavřené nebo téměř uzavřené tvary jsou seskupeny podle uzavřenosti. Tyto principy fungují rychle a převážně mimo vědomí a vytvářejí objekty a povrchy, které vnímáme.

Seskupování není neomylné. Kamufláž ho využívá k tomu, že části objektu seskupují s pozadím, nikoli navzájem. Iluzorní kontury vznikají, když principy seskupování dotvářejí tvary, které nejsou v obraze plně přítomny. Moderní výpočetní modely vidění zahrnují mnoho stejných pravidel, které identifikovali gestalt psychologové.

Vidění objektů spíše než rozptýlených rysů je úkolem seskupování.