Groepering is de perceptuele neiging om afzonderlijke stimuli te organiseren in samenhangende, grotere eenheden. Het visuele systeem behandelt niet elke rand en elk vlak als onafhankelijk; het verbindt ze op basis van regelmatigheden in de omgeving.

Gestaltpsychologen beschreven verschillende groeperingsprincipes. Elementen die dicht bij elkaar liggen, worden gegroepeerd op basis van nabijheid. Elementen die dezelfde kleur, vorm of oriëntatie delen, worden gegroepeerd op basis van gelijkenis. Elementen die een ononderbroken, vloeiend pad vormen, worden gegroepeerd op basis van continuïteit. Elementen die samen bewegen, worden gegroepeerd op basis van een gemeenschappelijk lot. Gesloten of bijna gesloten vormen worden gegroepeerd op basis van geslotenheid. Deze principes werken snel en grotendeels buiten ons bewustzijn en produceren de objecten en oppervlakken die we ervaren.

Groepering is niet onfeilbaar. Camouflage maakt er gebruik van door de onderdelen van een object te laten groeperen met de achtergrond in plaats van met elkaar. Illusoirische contouren ontstaan ​​wanneer groeperingsprincipes vormen completeren die niet volledig in het beeld aanwezig zijn. Moderne computermodellen van het zicht bevatten veel van dezelfde regelmatigheden die de Gestaltpsychologen hebben geïdentificeerd.

Het waarnemen van objecten in plaats van een onsamenhangende verzameling kenmerken is het werk van groeperen.