समूहीकरण वह संवेदी प्रवृत्ति है जिसके द्वारा असतत उद्दीपनों को सुसंगत, बड़ी इकाइयों में व्यवस्थित किया जाता है। दृश्य प्रणाली प्रत्येक किनारे और धब्बे को स्वतंत्र नहीं मानती; यह उन्हें परिवेश में मौजूद नियमितताओं के अनुसार जोड़ती है।

गेस्टाल्ट मनोवैज्ञानिकों ने कई समूहीकरण सिद्धांतों का वर्णन किया। जो तत्व एक-दूसरे के निकट होते हैं, उन्हें निकटता के आधार पर समूहीकृत किया जाता है। जो तत्व रंग, आकार या अभिविन्यास में समान होते हैं, उन्हें समानता के आधार पर समूहीकृत किया जाता है। जो तत्व एक सतत, सहज पथ बनाते हैं, उन्हें निरंतरता के आधार पर समूहीकृत किया जाता है। जो तत्व एक साथ गति करते हैं, उन्हें समान नियति के आधार पर समूहीकृत किया जाता है। बंद या लगभग बंद आकृतियों को समापन के आधार पर समूहीकृत किया जाता है। ये सिद्धांत तेजी से और काफी हद तक हमारी जागरूकता से परे कार्य करते हैं, जिससे वे वस्तुएं और सतहें उत्पन्न होती हैं जिनका हम अनुभव करते हैं।

समूहीकरण अचूक नहीं है। छलावरण इसका फायदा उठाकर किसी वस्तु के भागों को आपस में अलग करने के बजाय पृष्ठभूमि के साथ समूहबद्ध करता है। भ्रामक आकृतियाँ तब उत्पन्न होती हैं जब समूहीकरण सिद्धांत उन आकृतियों को पूर्ण करते हैं जो छवि में पूरी तरह से मौजूद नहीं होतीं। दृष्टि के आधुनिक गणनात्मक मॉडल उन्हीं नियमितताओं को शामिल करते हैं जिन्हें गेस्टाल्ट मनोवैज्ञानिकों ने पहचाना था।

विभिन्न विशेषताओं के बिखराव के बजाय वस्तुओं को देखना ही समूहीकरण का कार्य है।