Gruppierung ist die Wahrnehmungstendenz, einzelne Reize zu zusammenhängenden, größeren Einheiten zu organisieren. Das visuelle System behandelt nicht jede Kante und jedes Feld als unabhängig; es ordnet sie vielmehr nach den Regelmäßigkeiten in der Umgebung zu.

Gestaltpsychologen beschrieben verschiedene Gruppierungsprinzipien. Nahe beieinander liegende Elemente werden aufgrund ihrer räumlichen Nähe gruppiert. Elemente mit ähnlicher Farbe, Form oder Ausrichtung werden aufgrund ihrer Ähnlichkeit gruppiert. Elemente, die einen durchgehenden, glatten Pfad bilden, werden aufgrund ihrer Kontinuität gruppiert. Elemente, die sich gemeinsam bewegen, werden aufgrund ihres gemeinsamen Schicksals gruppiert. Geschlossene oder nahezu geschlossene Formen werden aufgrund ihrer Geschlossenheit gruppiert. Diese Prinzipien wirken schnell und weitgehend unbewusst und erzeugen die Objekte und Oberflächen, die wir wahrnehmen.

Gruppierungen sind nicht unfehlbar. Tarnung nutzt dies aus, indem sie die Teile eines Objekts mit dem Hintergrund anstatt miteinander gruppiert. Scheinkonturen entstehen, wenn Gruppierungsprinzipien Formen vervollständigen, die im Bild nicht vollständig vorhanden sind. Moderne Computermodelle des Sehens integrieren viele der von Gestaltpsychologen identifizierten Regelmäßigkeiten.

Objekte statt einer Ansammlung von Merkmalen zu erkennen, ist die Aufgabe der Gruppierung.