O agrupamento é a tendência perceptiva para organizar estímulos discretos em unidades coerentes e maiores. O sistema visual não trata cada bordo e mancha como independentes; une-as de acordo com regularidades no ambiente.

Os psicólogos da Gestalt descreveram vários princípios de agrupamento. Os elementos que estão próximos uns dos outros são agrupados por proximidade. Os elementos que partilham cor, forma ou orientação são agrupados por semelhança. Os elementos que formam um caminho contínuo e suave são agrupados por continuidade. Os elementos que se movem em conjunto são agrupados por destino comum. As formas fechadas ou quase fechadas são agrupadas por fecho. Estes princípios operam de forma rápida e em grande parte fora da nossa consciência, produzindo os objetos e as superfícies que percecionamos.

O agrupamento não é infalível. A camuflagem explora esta falha, fazendo com que as partes de um objeto se agrupem com o fundo em vez de entre si. Os contornos ilusórios surgem quando os princípios de agrupamento completam formas que não estão totalmente presentes na imagem. Os modelos computacionais modernos da visão incorporam muitas das mesmas regularidades identificadas pelos psicólogos da Gestalt.

Ver objetos em vez de uma dispersão de características é o resultado do agrupamento.