La agrupación es la tendencia perceptiva a organizar estímulos discretos en unidades coherentes y más amplias. El sistema visual no trata cada borde y parche como independiente; los agrupa según las regularidades del entorno.

Los psicólogos de la Gestalt describieron varios principios de agrupación. Los elementos cercanos se agrupan por proximidad. Los elementos que comparten color, forma u orientación se agrupan por similitud. Los elementos que forman una trayectoria continua y suave se agrupan por continuidad. Los elementos que se mueven juntos se agrupan por destino común. Las formas cerradas o casi cerradas se agrupan por cierre. Estos principios operan de forma rápida y, en gran medida, inconsciente, dando lugar a los objetos y superficies que experimentamos.

La agrupación no es infalible. El camuflaje la aprovecha haciendo que las partes de un objeto se agrupen con el fondo en lugar de entre sí. Los contornos ilusorios surgen cuando los principios de agrupación completan formas que no están totalmente presentes en la imagen. Los modelos computacionales modernos de la visión incorporan muchas de las mismas regularidades que identificaron los psicólogos de la Gestalt.

Ver objetos en lugar de una dispersión de rasgos es el trabajo de agrupar.