Le groupement est la tendance perceptive à organiser des stimuli discrets en unités cohérentes et plus vastes. Le système visuel ne traite pas chaque contour et chaque zone comme indépendants ; il les relie selon les régularités de l’environnement.

Les psychologues de la Gestalt ont décrit plusieurs principes de regroupement. Les éléments proches les uns des autres sont regroupés par proximité. Les éléments partageant une même couleur, une même forme ou une même orientation sont regroupés par similarité. Les éléments formant un chemin continu et harmonieux sont regroupés par continuité. Les éléments se déplaçant ensemble sont regroupés par destin commun. Les formes fermées ou quasi fermées sont regroupées par fermeture. Ces principes opèrent rapidement et en grande partie inconsciemment, produisant les objets et les surfaces que nous percevons.

Le regroupement n'est pas infaillible. Le camouflage l'exploite en faisant en sorte que les parties d'un objet se fondent dans le décor plutôt qu'entre elles. Des contours illusoires apparaissent lorsque les principes de regroupement complètent des formes qui ne sont pas entièrement présentes dans l'image. Les modèles informatiques modernes de la vision intègrent bon nombre des régularités identifiées par les psychologues de la forme.

Le regroupement consiste à percevoir des objets plutôt qu'un ensemble de caractéristiques éparses.