Η ομαδοποίηση είναι η αντιληπτική τάση να οργανώνονται διακριτά ερεθίσματα σε συνεκτικές, μεγαλύτερες μονάδες. Το οπτικό σύστημα δεν αντιμετωπίζει κάθε άκρη και τμήμα ως ανεξάρτητα. Τα συνδέει σύμφωνα με κανονικότητες στο περιβάλλον.

Οι ψυχολόγοι Gestalt περιέγραψαν αρκετές αρχές ομαδοποίησης. Τα στοιχεία που βρίσκονται κοντά μεταξύ τους ομαδοποιούνται με βάση την εγγύτητα. Τα στοιχεία που μοιράζονται χρώμα, σχήμα ή προσανατολισμό ομαδοποιούνται με βάση την ομοιότητα. Τα στοιχεία που σχηματίζουν μια συνεχή ομαλή διαδρομή ομαδοποιούνται με βάση τη συνέχεια. Τα στοιχεία που κινούνται μαζί ομαδοποιούνται με βάση την κοινή μοίρα. Τα κλειστά ή σχεδόν κλειστά σχήματα ομαδοποιούνται με βάση την κλειστότητα. Αυτές οι αρχές λειτουργούν γρήγορα και σε μεγάλο βαθμό εκτός της επίγνωσης, παράγοντας τα αντικείμενα και τις επιφάνειες που βιώνουμε.

Η ομαδοποίηση δεν είναι αλάθητη. Το καμουφλάζ την εκμεταλλεύεται κάνοντας τα μέρη ενός αντικειμένου να ομαδοποιούνται με το φόντο και όχι μεταξύ τους. Τα ψευδαισθητικά περιγράμματα προκύπτουν όταν οι αρχές ομαδοποίησης ολοκληρώνουν σχήματα που δεν υπάρχουν πλήρως στην εικόνα. Τα σύγχρονα υπολογιστικά μοντέλα όρασης ενσωματώνουν πολλές από τις ίδιες κανονικότητες που εντόπισαν οι ψυχολόγοι Gestalt.

Η προβολή αντικειμένων και όχι μιας διασποράς χαρακτηριστικών είναι το έργο της ομαδοποίησης.