Pengelompokan adalah kecenderungan perseptual untuk mengorganisir rangsangan diskrit menjadi unit yang lebih besar dan koheren. Sistem visual tidak memperlakukan setiap tepi dan bagian sebagai independen; sistem ini mengikatnya sesuai dengan keteraturan di lingkungan.

Psikolog Gestalt menjelaskan beberapa prinsip pengelompokan. Unsur-unsur yang berdekatan dikelompokkan berdasarkan kedekatan. Unsur-unsur yang memiliki warna, bentuk, atau orientasi yang sama dikelompokkan berdasarkan kesamaan. Unsur-unsur yang membentuk jalur halus yang berkelanjutan dikelompokkan berdasarkan kontinuitas. Unsur-unsur yang bergerak bersama dikelompokkan berdasarkan nasib yang sama. Bentuk tertutup atau hampir tertutup dikelompokkan berdasarkan penutupan. Prinsip-prinsip ini beroperasi dengan cepat dan sebagian besar di luar kesadaran, menghasilkan objek dan permukaan yang kita alami.

Pengelompokan bukanlah hal yang sempurna. Kamuflase memanfaatkannya dengan membuat bagian-bagian suatu objek berkelompok dengan latar belakang, bukan satu sama lain. Kontur ilusi muncul ketika prinsip pengelompokan melengkapi bentuk-bentuk yang tidak sepenuhnya hadir dalam gambar. Model komputasi penglihatan modern menggabungkan banyak keteraturan yang sama yang diidentifikasi oleh psikolog Gestalt.

Melihat objek secara keseluruhan, bukan sekadar kumpulan fitur, adalah hasil dari pengelompokan.