崇敬とは、深い敬意を外的な形で表現したものである。キリスト教においては、聖人、聖遺物、聖像に捧げる敬意を指し、神のみに捧げられる崇拝とは区別される。

この区別は、8世紀から9世紀にかけての聖像破壊運動の論争の中で正式に確立された。ニカイア第二公会議は、聖像に捧げられる敬意は原型に向けられるべきであり、聖像そのものを崇拝するべきではないと主張した。聖人は、その生涯に神の恵みが目に見える形で現れているからこそ崇敬され、キリストにおいて生きているからこそ、その執り成しが求められるのである。聖遺物――聖人に関連する骨、衣服、または物品――は、聖徒の交わりへの具体的な繋がりとして、同様の敬意をもって扱われる。

プロテスタントの改革者たちは、偶像崇拝やキリストの地位の低下を恐れ、この慣習を概ね拒否した。一方、カトリックと正教会は、教会の記憶と希望の自然な表現として、この慣習を保持し擁護してきた。民衆の信仰は時に神学的な境界線を曖昧にしてきたが、公式の教義は依然として慎重に境界線を引いている。

キリスト教以外でも、祖先、師、聖地への敬意を表す際に、同様の行為が見られる。崇敬とは、言葉だけでは不十分だと感じられる時に、敬意を表す身体的な表現方法なのである。