La veneración es un profundo respeto expresado externamente. En el cristianismo, es el honor que se rinde a los santos, a sus reliquias y a las imágenes sagradas, distinto del culto que pertenece exclusivamente a Dios.

Esta distinción se formalizó durante las controversias iconoclastas de los siglos VIII y IX. El Segundo Concilio de Nicea insistió en que el honor que se rinde a una imagen se transfiere al prototipo; la imagen en sí no es objeto de culto. Los santos son venerados porque la gracia de Dios es visible en sus vidas; se busca su intercesión porque viven en Cristo. Las reliquias —huesos, vestimentas u objetos asociados con personas santas— reciben un trato de similar reverencia como vínculos tangibles con la comunión de los santos.

Los reformadores protestantes rechazaron en gran medida esta práctica, temiendo la idolatría y el desplazamiento de Cristo. Las tradiciones católica y ortodoxa la conservaron y defendieron como una expresión orgánica de la memoria y la esperanza de la Iglesia. La devoción popular a veces ha desdibujado los límites teológicos; la doctrina oficial continúa definiéndolos con precisión.

Fuera del cristianismo, gestos similares se manifiestan en el respeto que se rinde a los antepasados, los maestros o los lugares sagrados. La veneración es el lenguaje corporal de la reverencia cuando las palabras por sí solas resultan insuficientes.