A sebességváltó változtatja a sebességet és a nyomatékot. A motor gyors, alacsony nyomatékú kimenetét lassabb, nagyobb nyomatékú mozgássá alakítja. Vagy fordítva. A fogaskerekek a forgási sebességet erővé cserélik, és az áttétel határozza meg, hogy mennyire.

A robotok illesztései szinte mindig sebességváltókat használnak. Egy kefe nélküli motor akár 5000 fordulat/perc sebességgel is foroghat, de egy robotkarnak 50 fordulat/perc sebességgel kell mozognia nagy nyomatékkal. Ezt a 100:1 áttétel teszi lehetővé. A gyakori típusok közé tartoznak a bolygóműves, a harmonikus és a cikloidális hajtások. Mindegyiknek eltérő a holtjátéka, a hatékonysága és a költségjellemzői.

Sebességváltó típusok a robotikában

• Bolygóműves: kompakt, hatékony, mérsékelt holtjátékkal.
• Harmonikus: nulla holtjáték, magas arány, drága.
• Cikloidális: nagy nyomatékú, tartós, ipari robotokban használják.
• Csigahajtómű: nagy áttételű, önzáró, alacsony hatásfok.
• Szíj és szíjtárcsa: csendes, kis holtjáték, korlátozott áttétel.

A holtjáték a precizitás ellensége. Ez a fogaskerekek fogai közötti játék, amikor irányváltás történik. Egy holtjátékkal rendelkező robotkar nem tudja pontosan megtartani a pozíciót. A harmonikus hajtások ezt egy flex spline-nal oldják meg, amely kiküszöböli a holtjátékot, de drágábbak. A bolygókerekes hajtóművek olcsóbbak, de nagyobb a holtjátékuk. A cikloidális hajtások nagy lökésszerű terheléseket kezelnek, ezért gyakoriak az ipari robotok alapillesztéseiben. A sebességváltó gyakran a robotillesztés legdrágább mechanikus alkatrésze. A megfelelő kiválasztása a pontosság, a nyomaték, a méret és a költségvetés egyensúlyát jelenti.