Převodovka mění rychlost a točivý moment. Převádí rychlý výstup motoru s nízkým točivým momentem na pomalejší pohyb s vyšším točivým momentem. Nebo naopak. Ozubená kola vyměňují rychlost otáčení za sílu a převod určuje, o kolik.

Robotické klouby téměř vždy používají převodovky. Bezkartáčový motor se může otáčet rychlostí 5 000 ot./min, ale robotické rameno se musí pohybovat rychlostí 50 ot./min s vysokým točivým momentem. Převodový poměr 100:1 to umožňuje. Mezi běžné typy patří planetové, harmonické a cykloidní pohony. Každý z nich má odlišné charakteristiky vůle, účinnosti a nákladů.

Typy převodovek v robotice

• Planetární: kompaktní, účinný, s mírnou vůlí.
• Harmonické: nulová vůle, vysoký poměr, drahé.
• Cykloidní: vysoký točivý moment, odolný, používaný v průmyslových robotech.
• Šnekový převod: vysoký převodový poměr, samosvorný, nízká účinnost.
• Řemen a kladka: tiché, nízká vůle, omezený převod.

Vůle je nepřítelem přesnosti. Je to vůle mezi zuby ozubeného kola při změně směru. Robotické rameno s vůlí nedokáže přesně udržet polohu. Harmonické pohony to řeší flexibilním drážkováním, které eliminuje vůli, ale jsou dražší. Planetové převodovky jsou levnější, ale mají větší vůli. Cykloidní pohony zvládají vysoká rázová zatížení, a proto jsou běžné v základních kloubech průmyslových robotů. Převodovka je často nejdražší mechanickou součástí robotického kloubu. Výběr správné převodovky je rovnováhou mezi přesností, točivým momentem, velikostí a rozpočtem.