🤖 Robotique
Robots, automatisation et contrôle.
⚙️Boîte de vitesses
Un système d'engrenages qui modifie la vitesse et le couple.
🤏Planification de la maîtrise
Calcul de la manière dont un robot doit saisir un objet.
🤏Saisir
L'action d'un robot saisissant et tenant un objet.
🤏Pince
Un appareil qui saisit et manipule des objets.
✋Retour haptique
Fournir des sensations tactiles à un opérateur de robot.
·Rue principale
·Livraison à domicile
🤖Robot humanoïde
Un robot conçu pour ressembler au corps humain.
💧Actionneur hydraulique
Un actionneur alimenté par un fluide sous pression.
·Hypermarché
👀Apprentissage par imitation
Apprendre aux robots en leur démontrant des tâches.
🎛️Contrôle d'impédance
Réguler la relation dynamique entre la force et le mouvement.
·Impulse Buying
🏭Robot industriel
Un robot utilisé dans la fabrication et la production.
📡Unité de mesure inertielle
Un appareil mesurant l'accélération et la rotation pour la navigation.
🌡️Capteur infrarouge
Un capteur détectant le rayonnement infrarouge pour la proximité ou la température.
∫Contrôle intégral
Contrôle qui élimine l'erreur en régime permanent au fil du temps.
·Inventaire
·Facture
🔗Joint
Une connexion entre les articulations d'un robot permettant un mouvement relatif.
📊Filtre de Kalman
Un algorithme d'estimation d'état à partir de données de capteurs bruitées.
📐Cinématique
L'étude du mouvement sans tenir compte des forces.
·Last-Mile Delivery
🦿Robot à pattes
Un robot qui se déplace à l'aide de jambes mécaniques.
📡LidarLidar
Un capteur utilisant la lumière laser pour mesurer les distances.
➖Lien
Une pièce rigide reliant les articulations du robot.
📍Localisation
Déterminer la position d'un robot dans son environnement.
·Loss Prevention
·Programme de fidélité
🔍Vision industrielleVision industrielle
Technologie permettant aux machines d'inspecter et d'analyser des images.