機器人技術是智慧機器的設計、製造和運作。機器人能夠感知環境、處理資訊並採取行動。它們可以焊接汽車、組裝電子產品、探索火星、清潔地板,還能進行外科手術和拆除炸彈。該領域融合了機械工程、電子學和電腦科學。
工業機器人佔據主導地位。它們速度快、精度高、不知疲倦。為了安全起見,它們在防護籠內工作。協作機器人(或稱為人機協作機器人)與人類並肩工作。它們配備感應器,當有人靠近時會自動停止運動。服務機器人負責物流、清潔和配送。人形機器人仍然很少見,而且價格昂貴。
關鍵組成部分
- 感測器:攝影機、光達、力感測器
- 執行器:馬達和關節
- 控制器:機器人的大腦
- 末端執行器:夾爪、焊接器、工具
- 電源:電池供電或有線供電
機器人並不能取代所有人類工作,它們只能取代特定的任務。例如,機器人可以焊接車門,但它無法帶著病人穿過擁擠的醫院走廊。機器人能做什麼和不能做什麼之間的界線一直在不斷變化。
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