Robotik är design, konstruktion och drift av intelligenta maskiner. Robotar känner av sin omgivning, bearbetar information och agerar. De svetsar bilar, monterar elektronik, utforskar Mars och dammsuger golv. De utför även kirurgi och desarmerar bomber. Området kombinerar maskinteknik, elektronik och datavetenskap.
Industrirobotar dominerar. De är snabba, precisa och outtröttliga. De arbetar i burar för säkerhets skull. Samarbetande robotar, eller cobotar, arbetar sida vid sida med människor. De har sensorer som stoppar rörelse när en person kommer nära. Servicerobotar hanterar logistik, städning och leverans. Humanoida robotar är fortfarande sällsynta och dyra.
Viktiga komponenter
- Sensorer: kameror, lidar, kraftsensorer
- Ställdon: motorer och leder
- Kontrollenhet: robotens hjärna
- Ändeffektor: gripdon, svets, verktyg
- Ström: batteri eller ansluten
Robotar ersätter inte allt mänskligt arbete. De ersätter specifika uppgifter. En robot kan svetsa en bildörr. Den kan inte ta sig fram genom en fullsatt sjukhuskorridor med en patient. Gränsen mellan vad robotar kan och inte kan göra förändras hela tiden.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment