علم الروبوتات هو تصميم وبناء وتشغيل الآلات الذكية. تستشعر الروبوتات بيئتها، وتعالج المعلومات، وتتصرف. فهي تلحم السيارات، وتجمع الأجهزة الإلكترونية، وتستكشف المريخ، وتنظف الأرضيات بالمكنسة الكهربائية. كما أنها تجري عمليات جراحية وتفكك القنابل. يجمع هذا المجال بين الهندسة الميكانيكية والإلكترونيات وعلوم الحاسوب.
تهيمن الروبوتات الصناعية على السوق، فهي سريعة ودقيقة ولا تعرف الكلل، وتعمل داخل أقفاص حفاظاً على سلامتها. أما الروبوتات التعاونية، فتعمل جنباً إلى جنب مع البشر، وهي مزودة بمستشعرات توقف حركتها عند اقتراب أي شخص. وتتولى روبوتات الخدمة مهام الخدمات اللوجستية والتنظيف والتوصيل. بينما تبقى الروبوتات الشبيهة بالبشر نادرة وباهظة الثمن.
المكونات الرئيسية
- أجهزة الاستشعار: الكاميرات، والليدار، وأجهزة استشعار القوة
- المحركات والمفاصل
- وحدة التحكم: دماغ الروبوت
- أداة النهاية: ماسك، لحام، أداة
- مصدر الطاقة: بطارية أو سلك توصيل
لا تحل الروبوتات محل جميع الأعمال البشرية، بل تحل محل مهام محددة. فمثلاً، يستطيع الروبوت لحام باب سيارة، لكنه لا يستطيع التنقل في ممر مزدحم بالمستشفى برفقة مريض. إن حدود قدرات الروبوتات وحدودها تتغير باستمرار.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment