Robotteknologi er design, konstruktion og drift af intelligente maskiner. Robotter registrerer deres omgivelser, bearbejder information og handler. De svejser biler, samler elektronik, udforsker Mars og støvsuger gulve. De udfører også kirurgi og desarmerer bomber. Feltet kombinerer maskinteknik, elektronik og datalogi.
Industrirobotter dominerer. De er hurtige, præcise og utrættelige. De arbejder i bure for at sikre sikkerheden. Samarbejdsrobotter, eller cobots, arbejder side om side med mennesker. De har sensorer, der stopper bevægelse, når en person kommer tæt på. Servicerobotter håndterer logistik, rengøring og levering. Humanoide robotter er fortsat sjældne og dyre.
Nøglekomponenter
- Sensorer: kameraer, lidar, kraftsensorer
- Aktuatorer: motorer og led
- Controller: robottens hjerne
- Endeeffektor: griber, svejser, værktøj
- Strøm: batteri eller fastnet
Robotter erstatter ikke alt menneskeligt arbejde. De erstatter specifikke opgaver. En robot kan svejse en bildør. Den kan ikke forcere en overfyldt hospitalsgang med en patient. Grænsen mellem, hvad robotter kan og ikke kan gøre, flytter sig hele tiden.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment