La robotique englobe la conception, la construction et l'exploitation de machines intelligentes. Les robots perçoivent leur environnement, traitent l'information et agissent. Ils soudent des voitures, assemblent des composants électroniques, explorent Mars et aspirent les sols. Ils pratiquent également des interventions chirurgicales et désamorcent des bombes. Ce domaine combine le génie mécanique, l'électronique et l'informatique.
Les robots industriels dominent. Rapides, précis et infatigables, ils travaillent dans des cages sécurisées. Les robots collaboratifs, ou cobots, travaillent aux côtés des humains. Équipés de capteurs, ils s'arrêtent à l'approche d'une personne. Les robots de service prennent en charge la logistique, le nettoyage et la livraison. Les robots humanoïdes restent rares et coûteux.
Composants clés
- Capteurs : caméras, lidar, capteurs de force
- Actionneurs : moteurs et articulations
- Contrôleur : le cerveau du robot
- Effecteur terminal : pince, soudeuse, outil
- Alimentation : batterie ou filaire
Les robots ne remplacent pas tout le travail humain. Ils remplacent des tâches spécifiques. Un robot peut souder une portière de voiture. Il ne peut pas se déplacer dans un couloir d'hôpital bondé avec un patient. La frontière entre ce que les robots peuvent et ne peuvent pas faire évolue constamment.
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