Robotika je obor návrhu, konstrukce a provozu inteligentních strojů. Roboti vnímají své okolí, zpracovávají informace a jednají. Svařují auta, montují elektroniku, zkoumají Mars a vysávají podlahy. Provádějí také chirurgické zákroky a zneškodňují bomby. Tento obor kombinuje strojírenství, elektroniku a informatiku.
Průmysloví roboti dominují. Jsou rychlí, přesní a neúnavní. Z bezpečnostních důvodů pracují v klecích. Kolaborativní roboti neboli koboti pracují po boku lidí. Mají senzory, které zastaví pohyb, když se k nim člověk přiblíží. Servisní roboti se starají o logistiku, úklid a doručování. Humanoidní roboti zůstávají vzácní a drahí.
Klíčové komponenty
- Senzory: kamery, lidar, senzory síly
- Pohony: motory a klouby
- Ovladač: mozek robota
- Koncový efektor: chapadlo, svářečka, nástroj
- Napájení: baterie nebo kabelové připojení
Roboti nenahrazují veškerou lidskou práci. Nahrazují specifické úkoly. Robot dokáže svařit dveře od auta. Nedokáže se s pacientem projet přeplněnou nemocniční chodbou. Hranice mezi tím, co roboti dokážou a nemohou dělat, se neustále posouvá.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment