A robótica é o projeto, a construção e a operação de máquinas inteligentes. Os robôs percecionam o ambiente que os rodeia, processam informações e agem. Soldam carros, montam componentes eletrónicos, exploram Marte e aspiram pavimentos. Também realizam cirurgias e desarmam bombas. A área combina engenharia mecânica, eletrónica e ciência da computação.
Os robôs industriais dominam o mercado. São rápidos, precisos e incansáveis. Trabalham em jaulas para maior segurança. Os robôs colaborativos, ou cobots, trabalham ao lado dos humanos. Possuem sensores que interrompem o movimento quando uma pessoa se aproxima. Os robôs de serviço tratam da logística, limpeza e entrega. Os robôs humanoides ainda são raros e caros.
Componentes principais
- Sensores: câmaras, lidar, sensores de força
- Atuadores: motores e juntas
- Controlador: o cérebro do robô
- Efetor final: garra, soldador, ferramenta
- Alimentação: bateria ou com fio
Os robôs não substituem todo o trabalho humano. Substituem tarefas específicas. Um robô pode soldar a porta de um automóvel. Não consegue atravessar um corredor cheio de um hospital com um paciente. A fronteira entre o que os robôs podem e não podem fazer está em constante mudança.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment