Робототехника — это проектирование, конструирование и эксплуатация интеллектуальных машин. Роботы воспринимают окружающую среду, обрабатывают информацию и действуют. Они сваривают автомобили, собирают электронику, исследуют Марс и пылесосят полы. Они также проводят хирургические операции и обезвреживают бомбы. Эта область объединяет машиностроение, электронику и информатику.
Промышленные роботы доминируют. Они быстрые, точные и неутомимые. Для безопасности они работают в защитных клетках. Коллаборативные роботы, или коботы, работают бок о бок с людьми. Они оснащены датчиками, которые останавливают движение, когда человек приближается. Сервисные роботы занимаются логистикой, уборкой и доставкой. Гуманоидные роботы остаются редкостью и стоят дорого.
Ключевые компоненты
- Датчики: камеры, лидар, датчики силы.
- Исполнительные механизмы: двигатели и шарниры
- Контроллер: мозг робота
- Исполнительный механизм: захват, сварочный аппарат, инструмент
- Питание: от батареи или от сети.
Роботы не заменяют весь человеческий труд. Они заменяют определенные задачи. Робот может сварить автомобильную дверь. Он не может пройти по переполненному больничному коридору с пациентом. Граница между тем, что роботы могут и чего не могут делать, постоянно смещается.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment