Robotyka to projektowanie, budowa i obsługa inteligentnych maszyn. Roboty wyczuwają otoczenie, przetwarzają informacje i działają. Spawają samochody, montują elektronikę, eksplorują Marsa i odkurzają podłogi. Wykonują również operacje chirurgiczne i rozbrajają bomby. Dziedzina ta łączy inżynierię mechaniczną, elektronikę i informatykę.
Dominują roboty przemysłowe. Są szybkie, precyzyjne i niestrudzone. Pracują w klatkach dla bezpieczeństwa. Roboty współpracujące, czyli coboty, pracują ramię w ramię z ludźmi. Posiadają czujniki, które zatrzymują ruch, gdy człowiek się do nich zbliża. Roboty usługowe zajmują się logistyką, sprzątaniem i dostawami. Roboty humanoidalne pozostają rzadkie i drogie.
Kluczowe elementy
- Czujniki: kamery, lidar, czujniki siły
- Siłowniki: silniki i złącza
- Kontroler: mózg robota
- Efekt końcowy: chwytak, spawarka, narzędzie
- Zasilanie: bateryjne lub sieciowe
Roboty nie zastępują całej ludzkiej pracy. Zastępują określone zadania. Robot potrafi spawać drzwi samochodowe. Nie poradzi sobie z pacjentem na zatłoczonym szpitalnym korytarzu. Granica między tym, co roboty mogą, a czego nie mogą zrobić, stale się przesuwa.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment