Robot học là ngành thiết kế, chế tạo và vận hành các máy móc thông minh. Robot cảm nhận môi trường xung quanh, xử lý thông tin và hành động. Chúng hàn ô tô, lắp ráp thiết bị điện tử, khám phá sao Hỏa và hút bụi sàn nhà. Chúng cũng thực hiện phẫu thuật và vô hiệu hóa bom. Lĩnh vực này kết hợp kỹ thuật cơ khí, điện tử và khoa học máy tính.
Robot công nghiệp chiếm ưu thế. Chúng nhanh, chính xác và không biết mệt mỏi. Chúng làm việc trong các lồng bảo vệ để đảm bảo an toàn. Robot cộng tác, hay cobot, làm việc cùng với con người. Chúng có các cảm biến tự động dừng chuyển động khi có người đến gần. Robot dịch vụ đảm nhiệm công việc hậu cần, dọn dẹp và giao hàng. Robot hình người vẫn còn hiếm và đắt tiền.
Các thành phần chính
- Cảm biến: camera, lidar, cảm biến lực
- Bộ truyền động: động cơ và khớp nối
- Bộ điều khiển: bộ não của robot
- Bộ phận cuối của thiết bị: kẹp, máy hàn, dụng cụ
- Nguồn điện: pin hoặc kết nối dây
Robot không thay thế hoàn toàn công việc của con người. Chúng chỉ thay thế những nhiệm vụ cụ thể. Robot có thể hàn cửa xe ô tô. Nhưng nó không thể dẫn bệnh nhân đi qua hành lang bệnh viện đông đúc. Ranh giới giữa những gì robot có thể và không thể làm đang liên tục thay đổi.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment