Robotica este proiectarea, construcția și operarea mașinilor inteligente. Roboții își simt mediul, procesează informații și acționează. Sudează mașini, asamblează electronice, explorează Marte și aspiră podele. De asemenea, efectuează intervenții chirurgicale și dezamorsează bombe. Domeniul combină ingineria mecanică, electronica și informatica.
Roboții industriali domină. Sunt rapizi, preciși și neobosiți. Lucrează în cuști pentru siguranță. Roboții colaborativi, sau coboții, lucrează alături de oameni. Au senzori care opresc mișcarea atunci când o persoană se apropie. Roboții de serviciu se ocupă de logistică, curățenie și livrare. Roboții umanoizi rămân rari și scumpi.
Componente cheie
- Senzori: camere, lidar, senzori de forță
- Actuatoare: motoare și articulații
- Controler: creierul robotului
- Efector final: dispozitiv de prindere, aparat de sudură, sculă
- Alimentare: baterie sau conexiune prin cablu
Roboții nu înlocuiesc toată munca umană. Ei înlocuiesc sarcini specifice. Un robot poate suda o ușă de mașină. Nu poate negocia un hol aglomerat de spital cu un pacient. Granița dintre ceea ce pot și nu pot face roboții se schimbă încontinuu.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment