A robotika az intelligens gépek tervezésével, építésével és működtetésével foglalkozik. A robotok érzékelik a környezetüket, információkat dolgoznak fel és cselekszenek. Autókat hegesztenek, elektronikát szerelnek össze, felfedezik a Marsot és padlót porszívóznak. Sebészetet is végeznek és bombákat hatástalanítanak. A terület ötvözi a gépészetet, az elektronikát és a számítástechnikát.
Az ipari robotok dominálnak. Gyorsak, precízek és fáradhatatlanok. Biztonsági okokból ketrecekben dolgoznak. Az együttműködő robotok, vagy kobotok, az emberek mellett dolgoznak. Szenzorokkal rendelkeznek, amelyek megállítják a mozgást, amikor egy személy közel kerül hozzájuk. A szolgáltató robotok a logisztikát, a takarítást és a kiszállítást végzik. A humanoid robotok továbbra is ritkák és drágák.
Főbb összetevők
- Szenzorok: kamerák, lidar, erőérzékelők
- Működtetők: motorok és csuklók
- Vezérlő: a robot agya
- Végeffektor: megfogó, hegesztő, szerszám
- Tápellátás: akkumulátor vagy kábellel csatlakoztatható
A robotok nem helyettesítik az összes emberi munkát. Bizonyos feladatokat helyettesítenek. Egy robot képes hegeszteni egy autóajtót. Nem tud eligazodni egy zsúfolt kórházi folyosón egy beteggel. A robotok képességei és képességei közötti határ folyamatosan változik.
Comments
No comments yet. Be the first to share a thought.
Leave a comment