로봇공학은 지능형 기계의 설계, 제작 및 작동을 다루는 학문입니다. 로봇은 주변 환경을 감지하고 정보를 처리하며 행동합니다. 자동차를 용접하고, 전자 제품을 조립하고, 화성을 탐사하고, 바닥을 청소하기도 합니다. 또한 수술을 집도하고 폭탄을 해체하기도 합니다. 이 분야는 기계공학, 전자공학 및 컴퓨터 과학을 융합한 학문입니다.

산업용 로봇이 지배적입니다. 빠르고 정확하며 지치지 않습니다. 안전을 위해 보호 케이지 안에서 작업합니다. 협동 로봇(코봇)은 사람과 함께 작업합니다. 사람이 가까이 다가가면 동작을 멈추는 센서가 장착되어 있습니다. 서비스 로봇은 물류, 청소 및 배송을 담당합니다. 휴머노이드 로봇은 아직 드물고 가격이 비쌉니다.

주요 구성 요소

• 센서: 카메라, 라이다, 힘 센서
• 액추에이터: 모터 및 관절
• 컨트롤러: 로봇의 두뇌
• 엔드 이펙터: 그리퍼, 용접기, 공구
• 전원: 배터리 또는 유선 연결

로봇이 인간의 모든 일을 대체하는 것은 아닙니다. 특정 작업을 대체할 뿐입니다. 로봇은 자동차 문을 용접할 수 있습니다. 하지만 환자를 태우고 혼잡한 병원 복도를 통과할 수는 없습니다. 로봇이 할 수 있는 일과 할 수 없는 일의 경계는 계속해서 변화하고 있습니다.