ロボット工学とは、知能を持つ機械の設計、製造、運用に関する学問分野です。ロボットは周囲の環境を感知し、情報を処理し、行動します。自動車の溶接、電子機器の組み立て、火星探査、床の掃除など、様々な作業を行います。また、外科手術や爆弾処理も行います。この分野は、機械工学、電子工学、コンピュータ科学を融合させたものです。

産業用ロボットが主流となっている。高速で高精度、そして疲れ知らずだ。安全のため、ケージの中で作業する。協働ロボット（コボット）は人間と並んで作業する。人が近づくと動作を停止するセンサーを備えている。サービスロボットは物流、清掃、配送などを担う。ヒューマノイドロボットは依然として希少で高価である。

主要構成要素

• センサー：カメラ、ライダー、力覚センサー
• アクチュエータ：モーターとジョイント
• コントローラー：ロボットの頭脳
• エンドエフェクタ：グリッパー、溶接機、工具
• 電源：バッテリーまたはケーブル接続

ロボットは人間の仕事すべてを置き換えるわけではありません。特定の作業を代替するだけです。ロボットは車のドアを溶接することはできますが、患者を連れて混雑した病院の廊下を通り抜けることはできません。ロボットができることとできないことの境界線は常に変化し続けています。