机器人技术是智能机器的设计、制造和运行。机器人能够感知环境、处理信息并采取行动。它们可以焊接汽车、组装电子产品、探索火星、清洁地板,还能进行外科手术和拆除炸弹。该领域融合了机械工程、电子学和计算机科学。
工业机器人占据主导地位。它们速度快、精度高、不知疲倦。为了安全起见,它们在防护笼内工作。协作机器人(或称人机协作机器人)与人类并肩工作。它们配备传感器,当有人靠近时会自动停止运动。服务机器人负责物流、清洁和配送。人形机器人仍然很少见,而且价格昂贵。
关键组成部分
- 传感器:摄像头、激光雷达、力传感器
- 执行器:电机和关节
- 控制器:机器人的大脑
- 末端执行器:夹爪、焊接器、工具
- 电源:电池供电或有线供电
机器人并不能取代所有人类工作,它们只能取代特定的任务。例如,机器人可以焊接车门,但它无法带着病人穿过拥挤的医院走廊。机器人能做什么和不能做什么之间的界限一直在不断变化。
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