Robotik ist die Entwicklung, der Bau und der Betrieb intelligenter Maschinen. Roboter erfassen ihre Umgebung, verarbeiten Informationen und handeln. Sie schweißen Autos, montieren Elektronik, erforschen den Mars und saugen Böden. Sie führen auch Operationen durch und entschärfen Bomben. Das Fachgebiet vereint Maschinenbau, Elektronik und Informatik.
Industrieroboter dominieren den Markt. Sie sind schnell, präzise und unermüdlich. Aus Sicherheitsgründen arbeiten sie in Käfigen. Kollaborative Roboter, sogenannte Cobots, arbeiten Seite an Seite mit Menschen. Sie verfügen über Sensoren, die ihre Bewegung stoppen, sobald sich eine Person nähert. Serviceroboter übernehmen Logistik, Reinigung und Auslieferung. Humanoide Roboter sind nach wie vor selten und teuer.
Hauptkomponenten
- Sensoren: Kameras, Lidar, Kraftsensoren
- Aktuatoren: Motoren und Gelenke
- Steuerung: das Gehirn des Roboters
- Endeffektor: Greifer, Schweißgerät, Werkzeug
- Stromversorgung: Akku oder Kabel
Roboter ersetzen nicht alle menschlichen Arbeiten. Sie übernehmen bestimmte Aufgaben. Ein Roboter kann beispielsweise eine Autotür schweißen. Er kann sich aber nicht mit einem Patienten durch einen vollen Krankenhausflur bewegen. Die Grenzen dessen, was Roboter können und was nicht, verschwimmen ständig.
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