船舶的轉向依賴於水流中的可移動表面。舵是安裝在船尾的鉸接式垂直板或結構，當其傾斜時，可以偏轉水流，從而對船舶產生轉向力。

舵角由駕駛台透過舵機控制。舵的尺寸和形狀會影響轉彎性能和航向保持能力。雙舵、襟翼舵和方位推進器為提高機動性提供了替代方案或補充方案。

舵失靈是嚴重的緊急情況；船舶都配備備用操舵系統。在淺水區和低速航行時，舵的效能會降低。引航員和船長在製定操縱策略時，會充分考慮船舶已知的轉向特性和舵的反應。

• 用於操縱船舶的鉸接面
• 透過改變水流方向產生轉向力矩
• 由駕駛台的舵機控制
• 對機動性和航向保持至關重要