Kemudi bergantung pada permukaan yang dapat bergerak dalam aliran air. Kemudi adalah pelat atau struktur vertikal berengsel yang dipasang di buritan, yang membelokkan air ketika dimiringkan dan dengan demikian menciptakan gaya putar pada kapal.

Sudut kemudi dikendalikan dari anjungan melalui sistem kemudi. Ukuran dan bentuk kemudi memengaruhi performa belok dan menjaga arah. Kemudi ganda, kemudi flap, dan pendorong azimut menawarkan alternatif atau tambahan untuk kemampuan manuver yang tinggi.

Kegagalan kemudi merupakan keadaan darurat yang serius; kapal membawa sistem kemudi cadangan. Di perairan dangkal dan pada kecepatan rendah, efektivitas kemudi menurun. Pilot dan kapten merencanakan manuver dengan mempertimbangkan karakteristik putaran kapal dan respons kemudi yang diketahui.

• Permukaan berengsel yang digunakan untuk mengemudikan kapal
• Mengalihkan aliran air untuk menciptakan momen putar.
• Dikendalikan oleh sistem kemudi dari anjungan.
• Penting untuk kemampuan manuver dan menjaga arah.