Το σύστημα διεύθυνσης εξαρτάται από μια κινητή επιφάνεια στη ροή του νερού. Το πηδάλιο είναι μια αρθρωτή κατακόρυφη πλάκα ή δομή τοποθετημένη στην πρύμνη, η οποία εκτρέπει το νερό όταν βρίσκεται υπό γωνία και έτσι δημιουργεί μια δύναμη στροφής στο πλοίο.

Η γωνία του πηδαλίου ελέγχεται από τη γέφυρα μέσω του μηχανισμού διεύθυνσης. Το μέγεθος και το σχήμα του πηδαλίου επηρεάζουν την απόδοση στις στροφές και τη διατήρηση της πορείας. Τα διπλά πηδάλια, τα πηδάλια με πτερύγια και οι αζιμουθιακοί προωθητήρες προσφέρουν εναλλακτικές λύσεις ή συμπληρώματα για υψηλή ευελιξία.

Η βλάβη του πηδαλίου αποτελεί σοβαρή έκτακτη ανάγκη. Τα πλοία διαθέτουν εφεδρικά συστήματα διεύθυνσης. Σε ρηχά νερά και με χαμηλή ταχύτητα, η αποτελεσματικότητα του πηδαλίου μειώνεται. Οι πιλότοι και οι κυβερνήτες σχεδιάζουν τους ελιγμούς έχοντας κατά νου τα γνωστά χαρακτηριστικά στροφής του πλοίου και την απόκριση του πηδαλίου.

• Αρθρωτή επιφάνεια που χρησιμοποιείται για την οδήγηση του πλοίου
• Εκτρέπει τη ροή του νερού για να δημιουργήσει ροπή στροφής
• Ελέγχεται από μηχανισμό διεύθυνσης από τη γέφυρα
• Κρίσιμο για την ευελιξία και την τήρηση της πορείας