船舶的转向依赖于水流中的可移动表面。舵是安装在船尾的铰接式垂直板或结构，当其倾斜时，可以偏转水流，从而对船舶产生转向力。

舵角由驾驶台通过舵机控制。舵的尺寸和形状会影响转弯性能和航向保持能力。双舵、襟翼舵和方位推进器为提高机动性提供了替代方案或补充方案。

舵失灵是严重的紧急情况；船舶都配备备用操舵系统。在浅水区和低速航行时，舵的效能会降低。引航员和船长在制定操纵策略时，会充分考虑船舶已知的转向特性和舵的响应。

• 用于操纵船舶的铰接面
• 通过改变水流方向产生转向力矩
• 由驾驶台的舵机控制
• 对机动性和航向保持至关重要