Việc điều khiển hướng đi phụ thuộc vào một bề mặt chuyển động trong dòng nước. Bánh lái là một tấm hoặc cấu trúc thẳng đứng có khớp nối được gắn ở đuôi tàu, có tác dụng làm lệch hướng dòng nước khi nghiêng và do đó tạo ra lực làm quay tàu.

Góc lái được điều khiển từ buồng lái thông qua hệ thống lái. Kích thước và hình dạng của bánh lái ảnh hưởng đến khả năng chuyển hướng và giữ vững hướng đi. Bánh lái kép, bánh lái dạng cánh và động cơ đẩy xoay hướng cung cấp các lựa chọn thay thế hoặc bổ sung để tăng khả năng cơ động.

Hỏng bánh lái là một sự cố khẩn cấp nghiêm trọng; tàu thuyền đều trang bị hệ thống lái dự phòng. Ở vùng nước nông và tốc độ thấp, hiệu quả của bánh lái giảm. Các hoa tiêu và thuyền trưởng lập kế hoạch thao tác dựa trên đặc điểm quay và phản ứng của bánh lái đã biết của tàu.

• Bề mặt có khớp nối được sử dụng để điều khiển hướng đi của tàu.
• Làm lệch hướng dòng nước để tạo ra momen quay.
• Được điều khiển bằng hệ thống lái từ cầu tàu.
• Cực kỳ quan trọng đối với khả năng điều khiển và giữ vững hướng đi.