Řízení závisí na pohyblivé ploše v proudu vody. Kormidlo je kloubově uložená svislá deska nebo konstrukce namontovaná na zádi, která při naklonění odklání vodu a tím vytváří na loď otáčecí sílu.

Úhel natočení kormidla se ovládá z můstku pomocí kormidelního zařízení. Velikost a tvar kormidla ovlivňují výkon při zatáčení a udržování kurzu. Dvojitá kormidla, klapková kormidla a azimutální pohonné jednotky nabízejí alternativy nebo doplňky pro vysokou manévrovatelnost.

Selhání kormidla je vážná nouzová situace; lodě mají záložní systémy řízení. V mělké vodě a při nízké rychlosti účinnost kormidla klesá. Piloti a kapitáni plánují manévry s ohledem na známé charakteristiky otáčení lodi a odezvu kormidla.

• Kloubový povrch používaný k řízení lodi
• Odklání proud vody a vytváří tak otočný moment
• Ovládáno kormidelním zařízením z můstku
• Rozhodující pro manévrovatelnost a udržení kurzu