조타는 물의 흐름 속에서 움직일 수 있는 표면에 의존합니다. 방향타는 선미에 장착된 경첩식 수직 판 또는 구조물로, 각도를 조절하면 물의 흐름을 바꾸어 배를 회전시키는 힘을 발생시킵니다.

방향타 각도는 조타 장치를 통해 함교에서 제어됩니다. 방향타의 크기와 모양은 선회 성능과 항로 유지에 영향을 미칩니다. 쌍방향타, 플랩 방향타, 방위각 조절식 추진기는 높은 기동성을 위한 대안 또는 보완 수단으로 사용될 수 있습니다.

방향타 고장은 심각한 비상 상황이며, 선박에는 예비 조타 장치가 장착되어 있습니다. 수심이 얕거나 속도가 낮을 ​​때는 방향타의 효율이 떨어집니다. 따라서 도선사와 선장은 선박의 회전 특성과 방향타 반응을 고려하여 조종 계획을 세웁니다.

• 배를 조종하는 데 사용되는 경첩식 표면
• 물의 흐름을 바꾸어 회전 모멘트를 생성합니다.
• 선교의 조타 장치로 제어됨
• 기동성과 항로 유지에 매우 중요함